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      1. 中船節能丨能源管理系統方案丨企業信息安全軟件丨地質災害監測方法系統丨中船節能管理系統方案-北京中船信息科技有限公司
        北斗衛星定位姿態測量系統 當前位置:首頁 > 主營產品> 北斗衛星定位姿態測量系統

        “船信”北斗導航衛星實時姿態測量系統采用GPS全球定位系統及北斗衛星定位系統的觀測信號,利用實時載波相位差分測量技術及優化的整周模糊度快速求解技術,快速計算出載體上多天線陣列的方位俯仰信息和輸出毫米級定位結果,可廣泛應用于防災減災、海洋環境監測、森林防火、航空和鐵路運輸、應急救援、橋梁/管道安全監測等領域。 

         系統功能                                                                                                                                                             >>>  

              “船信”北斗導航衛星實時姿態測量系統通過對北斗/GPS衛星信號進行解算,實時獲得被測量物體的位置、姿態和運動信息,可用于監測大型工程機械的位置、運動速度、俯仰角、偏斜角、偏斜率、偏斜量等參數,給操作及管理人員提供實時、準確的參考信息,從而提高大型機械作業的安全性和監管能力,并為數字化生產提供支撐。

                定位及速度測量

        通過北斗/GPS對大型機械設備進行定位,并根據大型機械的運動,實時計算其運行速度。

        姿態測量

        構建北斗/GPS多天線陣列,實現高精度方向角、俯仰角的測量,并且可測量撓度、扭曲等復雜的形變,進一步推算出軌道沉降等數據精度高。

        防碰撞預警

        基于設備的三維模型、實時位置姿態數據和空間解析的方法,精確計算多設備各機構之間的距離,實現分級碰撞預警和報警,保障生產作業的安全性。

        協同作業

        提供多臺大型機械設備的實時運動狀態及位置信息,可幫助調度人員進行作業指令的下達及多臺設備聯合作業,從而提高操作作業的準確性和工作效率。

         核心價值                                                                                                                                                             >>>  

               保障安全生產:通過精確測量大型機械設備的位置、運行速度、俯仰角、偏斜角、回轉角、偏斜率、偏斜量等參數,保障操作安全可控;

                減少生產安全事故:計算多臺大型機械設備之間的相對位置,避免操作作業時因碰撞產生的生產安全事故;

                規范操作流程:記錄大型機械設備的運行軌跡和操作時間,為監控操作工作、規范操作流程提供參考依據;

                提升管理水平:根據大型機械設備的定位信息,為智能吊裝、協同搭載提供必要的數據支持。

         系統特點                                                                                                                                                            >>>  

               投資建設成本少;

                部署簡單、維護量??;

                集成專業數據處理算法;

                精確度高,測量誤差厘米級;

                實時性能強,對姿態解算頻率可達到5Hz。

         系統架構                                                                                                                                                            >>>  

               北斗/GPS衛星接收天線接收衛星數據信息,通過饋線將數據輸入至接收機,接收機將初步處理過的衛星數據結果傳送至解算服務器,解算服務器可采用載波相位RTK技術對數據進行差分計算,解算姿態測量信息后,可將最終測量結果推送至顯示終端。

        用戶可通過網絡在PC設備或移動智能設備在瀏覽器中對衛星姿態測量信息進行實時監控。

        衛星姿態測量系統架構圖

        衛星姿態測量系統測量界面圖

          核心技術                                                                                                                                                           >>>  

               系統采用信號接收和運算單元分離的結構,利用全新的整周模糊度和信號同步算法,突破了傳統衛星接收機接入天線數量和基線長度的限制;

               系統構建多天線陣列,實現高精度方向角、俯仰角的測量,并可測量撓度、扭曲等復雜的形變,進一步推算出軌道沉降等數據;

               衛星解算算法采用載波相位RTK技術對數據進行差分計算,可以將定位精度提高至厘米級,且通過對整周模糊度的正確解算,可以消除衛星鐘差、星歷誤差、流層和電離層等公共誤差。

           產品參數                                                                                                                                                           >>>  

        信號接收天線/ 衛星信號接收機

        外形尺寸

        接收機(長寬衛星高):19cm*13cm*7cm           天線半徑:7.5cm

        物理及電氣參數

        電源

        8V-32V      4.8W

        天線接口饋電輸出電壓

        5V

        天線接口饋電輸出電流

        100mA

        通訊接口

        RS422

        波特率

        115200

        工作溫度

        -40℃--+85℃

        存儲溫度

        -45℃--+90℃

        相對濕度

        5-95%(無凝露)

        網絡

        接入工業環網,移動看板瀏覽需要無線路由

        性能參數

        單點定位精度

        (長時間收斂觀測)1cm

        動態實時測量

        (需要搭建基站)1cm

        移動基線

        (需要搭建基站)1cm

        歷史數據庫容量

        ≥1小時(可定制設置)

        歷史數據庫備份周期

        1小時(可定制設置,具有斷點續傳功能)

        歷史數據保存時間

        可配置,默認30

        歷史數據庫推送頻率

        可配置,默認10分鐘

        首次定位時間

        60s冷啟動, 30s熱啟動

        數據解算頻率

        最大5Hz

        時間精度

        GPS 20ns RMS

        支持的數據庫

        MSSqlServer、MySql,SQLite

        數據服務和數據管理

        存儲解算出的實時數據,并定時歸檔、壓縮并上傳到數據中心服務器

        功能特點

        先進算法

        采用雙差發接整周模糊度,精確度高,測量誤差厘米級

        數據服務和數據管理


        存儲工業現場采集的實時數據,并定時歸檔、壓縮并上傳到
        數據中心服務器


        多模式解算

        支持單點精確定位、動態基線測量以及實時動態差分解算,適應不同測量模式

        實時性高

        最高解算速率可以達到5Hz,可以對所測物體姿態做到實時解算


         

         

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